Ok, esto va a ser bien cortito.
Me han preguntado varias veces como alterar el tiempo de espera de GRUB. Bueno, esto es algo bien facilito de hacer.
Lo primero, en el terminal escriban
gksudo gedit /boot/grub/menu.lst
El editor gedit puede ser cambiado por kate (KDE), mousepad (Xfce) o cualquier otro editor de texto.
Luego de abrir el archivo busquen la linea que dice
timeout 10